近日，第四届上海市博士后创新创业大赛获奖名单公布，我院博士后获4项优胜奖。此次上海交大（不含医学院）共获10项优胜奖。

获奖项目介绍

项目名称：面向机器人精细灵巧操作的模块化视触觉传感器

所在组别：创新组 高端装备制造

指导教师：谷国迎

团队成员：任杰骥、张宁斌

项目简介：触觉感知对于智能机器人进行灵巧抓取与精细操作具有至关重要的作用，为了克服现有触觉传感器在空间分辨率、信号稳定性等方面的局限性，项目提出了一种模块化的视触觉传感技术，利用内嵌于机器人指尖的相机观测手指表面柔性皮肤与目标接触过程中的形变，重建出目标表面精细的几何纹理与接触力分布信息，为机器人提供了高性能触觉感知能力，同时通过模块的设计增强了传感器与工业、协作、服务和人形等不同工况下机器人末端的适应性。项目研究成果将有助于提升智能机器人的触觉感知能力，推动机器人灵巧抓取与精细操作领域的发展，促进仿人灵巧手与人形机器人等高端装备的应用落地。

项目名称：新一代面向芯片热管理的电卡制冷系统

所在组别：创新组 节能环保

指导教师：陈江平、钱小石

团队成员：李强、韩东霖、侯国栋、叶振鸿、杜飞宏、宣卫城

项目简介：微电子器件受限于空间，普遍采用被动散热方法，控温精度低效率差，因此，发展高效控温材料是维持芯片高效率工作的重要保障。项目提出了一种面向芯片热管理的电卡制冷系统，旨在实现微型、高效且具有时空精准调控能力的定点热管理。通过系统反馈控制回路和阵列式设计，将柔性的电卡制冷聚合物膜几乎无损地植入于现有的芯片集成热管理系统。该制冷系统高效，体积重量小，且具备原位、实时温度感知及自适应调控制冷量的能力，具有重要的学术价值和芯片热管理领域的应用前景。

项目名称：智能铆焊——载运工具智能焊接与连接装备系统

所在组别：创业组 高端装备制造

指导教师：李永兵

团队成员：夏裕俊、雷海洋、楼铭、马运五、张庆鑫

项目简介：针对超高强钢、压铸铝等新型轻量化材料应用对点连接技术带来的挑战，以及焊装线转型升级受限于“人工抽检+离线调整”等高成本、低效率生产模式的瓶颈，项目团队首创点连接质量多传感融合虚拟量测与多能场复合原位调控技术及装备，突破轻量化难焊材料连接技术瓶颈，实现了焊点与铆点质量100%“在线全检+实时控制”的智能变革。团队创业公司主要业务覆盖轻量化材料智能点焊及铆接技术，为汽车、轨道交通、航空航天等高端装备制造提供高性能点连接工艺、装备、软件、耗材与技术服务，获评上海市科技型中小企业，已完成数千万元天使轮融资。

项目名称:绿色工业蒸汽——大温升空气源高温热泵高效蒸汽发生技术

所在组别：创业组 节能环保

指导教师：王如竹

团队成员：姜佳彤、胡斌、吴迪、闫鸿志

项目简介：热泵是一种极具发展潜力的电气化高效供热技术。目前空气源热泵应用于民生供热技术成熟，但面向工业供热仍存在输出温度低、能效低等问题。项目针对以上问题提出了闭式预热耦合开式闪蒸的高效大温升空气源热泵蒸汽供应技术、压缩腔等压比逐级喷水高效压缩技术、隔离气双向密封技术。首创的大温升空气源复叠热泵蒸汽发生系统，性能系数达到1.85，电耗约为电锅炉的一半，最高输出温度达到150℃，实现了从民用到工业领域的突破，应用于制药、印染、酿造、电镀等行业，为低碳工业蒸汽的高效供应开创了变革性路径。

本次大赛由上海市人才工作局主办，旨在发挥博士后制度在培养高层次创新型青年人才、促进产学研融合中的重要作用，设置创新组、创业组2个赛道，涵盖新一代信息技术、高端装备制造、新材料、新能源、节能环保、生物医药与大健康、现代农业与食品、文化与金融8个专业领域，共311名博士后报名参赛，最终产生32个优胜奖。