8月12-14日，第24届中国机构与机器科学及应用会议（IFToMM CCMMS 2024）召开，我院重大装备设计与控制工程研究所博士生林超雄宣读的论文“Inverse Dynamic Control of a Novel Ship-mounted Parallel Stabilization Platform Incorporating Equivalent Input Disturbance Approach”获最佳论文奖（Excellent Paper Award）。该文作者是林超雄与导师陈卫星副教授。
论文针对面向重载任务的海上过驳波浪补偿平台，提出了一种新并联机构构型设计，解决传统构型工作空间与海浪运动特征不匹配，以及活动构件惯性力负载过大的问题。论文建立了考虑非惯性系运动的补偿机构完整十二自由度运动学与动力学模型，分析了波浪补偿并联机构在控制时受到的扰动因素，构造了一种改进的抗扰逆动力学控制方法，揭示了重载波浪补偿并联机构的动力学耦合机理，为此类机构的设计与控制提供了新思路。研究工作得到了中船-交大前瞻重点基金支持。
中国机构与机器科学及应用会议起始于1982年召开的全国机构学术讨论会，每两年一届，自2020年起，由IFToMM（国际机构与机器科学联合会）中国委员会承办，旨在展示和分享机构学与机器科学领域前沿研究和创新理念，推动机构学领域学者的学术交流和学术创新，目前该会议已成为国内机构学与机器人领域具有重要影响力的学术会议。
